Давно не чего не появлялось от Пашолока, так что...
Первые опытные работы по теме истребителя танков на шасси Т-34 датируются летом 1940 года. Тогда 2 шасси без башен были отправлены на завод № 8 им. Калинина в Калининграде (ныне г. Королев). Предполагалось разработать два варианта САУ с открытой сверху вращающейся рубкой, внутри которой устанавливалась 85-мм зенитная пушка 52-К. Работы сильно затянулись, а затем совсем заглохли.
Осенью 1941 года завод №8 эвакуировали в Свердловск, а вместе с ним конструкторов и наработки по теме истребителя танка. В ноябре 1941 года было санкционирование начало работ над аналогичной системой, получившей обозначение У-20.
Уже 3 января 1942 года проект установки был рассмотрен руководством УЗТМ. Вел тему У-20 известный конструктор орудийных систем Ф.Ф. Петров.